在Chrome浏览器中，可以通过以下步骤清理历史记录：
1. 打开Chrome浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三条横线）。
3. 选择“设置”选项。
4. 在设置页面中，找到并点击“清除浏览数据”或“清除缓存和Cookies”。
5. 在弹出的对话框中，选择要清除的数据类型，如“历史记录”、“缓存”、“cookies”等。
6. 点击“清除数据”按钮，即可完成历史记录的清理。